PATENT

1,대한민국,"바닥 마감재 설치 시스템 / 김상호, 이승열, 손석운, 이현기, 이용석",10-2021-0091185,2021.07.12
2,대한민국,"블랙 아이스를 검출하기 위한 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법 / 이현기, 변창수, 노종구",10-2021-0052796,2021.04.23
3,대한민국,멀티 카메라 시스템을 보정하기 위한 전자 장치 및 이의 제어 방법 / 이현기,10-2021-0040348,2021.03.29
4,대한민국,"견인형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템 / 이승열, 이현기, 김상호, 이용석",10-2021-0026693,2021.02.26
5,대한민국,"가이드와이어 조향용 마이크로 로봇 / 이현기, 최홍수, 김범주, 정화준, 임성준, 김진영, 황준선",10-2020-0156778,2020.11.20
6,대한민국,"증강 현실 장치 및 증강 현실 장치의 동작 방법 / 최현석, 이현기",10-2020-0141524,2020.10.28
7,대한민국,로봇 시스템 및 그 보정 방법 / 이현기,10-2020-0128755,2020.10.06
8,대한민국,"열상 카메라용 온도 보정판 / 노종구, 이현기",10-2020-0123234,2020.09.23
9,대한민국,"비전과 레이더를 활용한 산업용로봇 안전시스템 / 오대건, 이현기, 이인태",10-2020-0115633,2020.09.09
10,대한민국,"바늘의 위치 및 자세 추적 시스템 / 임성준, 이석중, 이현기",10-2020-0089171,2020.07.17
11,대한민국,"원통형 물체에 균일한 조도의 광을 조사하기 위한 광학 시스템 / 노종구, 이현기",10-2020-0085344,2020.07.10
12,대한민국,로봇의 교시를 최소화하기 위한 시스템 및 방법 / 이현기,10-2019-0152560,2019.11.25
13,대한민국,"마그네틱 기반의 무선 제어가 가능한 분리형 내시경 카메라가 포함된 수술관리 시스템 / 이현기, 정구희",10-2019-0144093,2019.11.12
14,미국,"마이크로 로봇 및 마이크로 로봇의 거동 측정 시스템 / 김진영, 이현기, 최홍수, 임성준",16-557165,2019.08.30
15,국제연합,"스마트 병실 시스템 및 관리 서버 / 박재찬, 이현기, 정성문, 김민영",PCT/KR2019/009570,2019.07.31
16,국제연합,"스마트 병실 시스템 및 관리 서버 / 이현기, 정성문, 김민영, 박재찬",PCT-KR2019-009570,2019.07.31
17,대한민국,"스마트 병실 시스템 및 관리 서버 / 박재찬, 김민영, 이현기, 정성문",PCT-KR2019-009570,2019.07.31
18,대한민국,"식별 타겟, 이를 포함하는 웨어러블 구조물 및 이를 이용한 오브젝트 식별 시스템포함하는 웨어러블 구조물 및 이를 이용한 오브젝트 식별 시스템 / 이현기, 최현석",10-2019-0081890,2019.07.08,10-2147929,2020.08.19
19,대한민국,"마이크로 로봇 및 마이크로 로봇의 거동 측정 시스템 / 임성준, 최홍수, 이현기, 김진영",10-2018-0105318,2018.09.04,10-2080184,2020.02.17
20,대한민국,"드로스 제거 제어장치, 드로스 적재 제어장치, 드로스 제거 방법 및 드로스 적재 방법 / 김민영, 권건환, 이인태, 김성태, 이현기",10-2018-0006411,2018.01.18,10-2028444,2019.09.27
21,일본,"トラッキング方法 / Lee, H. K., ホン、 ジョン?キュ, キム、 ミン?ヨン, チェ、 ユ?ソン",2017-253282,2017.12.28,6595574,2019.10.04
22,대한민국,"핸드-아이 캘리브레이션 방법, 이를 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 로봇 시스템 / 이성풍, 이현기, 홍재성",10-2017-0133480,2017.10.13,10-1964332,2019.03.26
23,대한민국,"인공지능 기반의 검사를 위한 임베디드 시스템, 제어 방법 및 이를 포함하는 검사 시스템 / 김민영, 이현기",10-2017-0114411,2017.09.07,10-1941585,2019.01.17
24,일본,"オプティカルトラッキング用のマ?カ?、オプティカルトラッキングシステム及びオプティカルトラッキング方法 / ホン ジョンキュ, Lee, H. K.",2016-248818,2016.12.22,6426137,2018.11.02
25,미국,"Marker for optical tracking, optical tracking system, and optical tracking method / Jong Kyu Hong, Lee, H. K.",15/386815,2016.12.21,10108833,2018.10.23
26,대한민국,"파장 가변 레이저를 이용한 대면적 OCT 시스템과 3차원 이미지 보정 방법(FULL-FIELD SWEPT-SOURCE OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY SYSTEM AND THREE-DIMENSIONAL IMAGE COMPENSATION METHOD FOR SAME) / 이현기, 유홍기, 김창수, 남형수",10-2016-0103249,2016.08.12,10-1861672-0000,2018.05.21
27,대한민국,"옵티컬 트래킹용 마커, 옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 방법(MARKER FOR OPTICAL TRACKING, OPTICAL TRACKING SYSTEM, AND OPTICAL TRACKING METHOD) / 홍종규, 이현기",10-2016-0101377,2016.08.09,10-1820682-0000,2018.01.16
28,일본,"基板?査方法 / Lee, H. K., クウォン,ダル-アン, ジョン,ジョン-ユル",2016-093063,2016.05.06,6151406,2017.06.02
29,대한민국,"위치 및 자세 측정용 마커(MARKER FOR MEASURING LOCATION AND ORIENTATION) / 홍종규, 이현기",10-2016-0015839,2016.02.11
30,일본,"オプティカルトラッキングシステム及びオプティカルトラッキングシステムの座標系整合方法 / Lee, H. K.",2017-515177,2015.09.18,6475324,2019.02.08
31,대한민국,"위치 및 자세 측정용 마커 / 홍종규, 이현기",10-2015-0105258,2015.07.24,10-1627813-0000,2016.05.31
32,대한민국,"옵티컬 트래킹 시스템 및 방법 / 홍종규, 이현기",10-2015-0105187,2015.07.24,10-1627835-0000,2016.05.31
33,대한민국,"옵티컬 트래킹 시스템용 마커에 이미지를 형성하는 방법 / 홍종규, 이현기",10-2015-0105225,2015.07.24,10-1627828-0000,2016.05.31
34,일본,"オプティカルトラッキングシステム及びオプティカルトラッキングシステムのマ?カ?部の姿勢?びに位置算出方法 / Lee, H. K., チェ ユソン, キム ミンヨン",2016-569681,2015.05.29,6357251,2018.06.22
35,유럽,"OPTICAL TRACKING SYSTEM, AND METHOD FOR CALCULATING POSTURE OF MARKER PART IN OPTICAL TRACKING SYSTEM / Lee, H. K., CHAE, You Seong, KIM, Min Young",2015-799209,2015.05.29,3151195,2019.08.14
36,미국,"Optical tracking system, and method for calculating posture of marker part in optical tracking system / Lee, H. K., You Seong Chae, Min Young Kim",15/314669,2015.05.29,10229506,2019.03.12
37,중국,"光??踪系?及光??踪系?的??部姿?及位置算出方法 / Lee, H. K., 蔡有?, 金珉永",2015-80027892,2015.05.29
38,유럽,"OPTICAL TRACKING SYSTEM, AND METHOD FOR CALCULATING POSTURE AND LOCATION OF MARKER PART IN OPTICAL TRACKING SYSTEM / Lee, H. K., CHAE, You Seong, KIM, Min Young",2015-800560,2015.05.29,3151196,2019.08.14
39,중국,"光??踪系?及光??踪系?的??部姿?算出方法 / Lee, H. K., Cai Yousheng, Jin Minyong",2015-80028419,2015.05.29,106462977,2019.11.12
40,일본,"オプティカルトラッキングシステム及びオプティカルトラッキングシステムのマ?カ?部の姿勢算出方法 / Lee, H. K., チェ ユソン, キム ミンヨン",2017-515654,2015.05.29,6370478,2018.07.20
41,미국,"Optical tracking system, and method for calculating posture and location of marker part in optical tracking system / Lee, H. K., You Seong Chae, Min Young Kim",15/314672,2015.05.29,10109066,2018.10.23
42,중국,"三?形??定?置及方法 / Lee, H. K., 高光一",2015-80003909,2015.01.18,105917358,2020.03.24
43,대한민국,"3차원 형상측정장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING THREE DEMENSIONAL SHAPE) / Lee, H. K., 고광일",10-2015-0002990,2015.01.08,10-1736266-0000,2017.05.10
44,미국,"Device and method for measuring three-dimensional shape / Lee, H. K., Kwangill Koh",15/110494,2015.01.08,10417472,2019.09.17
45,대한민국,옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 시스템의 좌표계 정합 방법 / 이현기,10-2014-0125204,2014.09.19,10-1638477-0000,2016.07.05
46,대한민국,"트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 / 이현기, 오현민, 김민영",10-2014-0104889,2014.08.13,10-1645392-0000,2016.07.26
47,대한민국,"옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 시스템의 마커부 자세 산출방법 / 이현기, 채유성, 김민영",10-2014-0065168,2014.05.29,10-1615086-0000,2016.04.19
48,대한민국,"옵티컬 트래킹 시스템 및 옵티컬 트래킹 시스템의 마커부 자세 및 위치 산출방법 / 이현기, 채유성, 김민영",10-2014-0065178,2014.05.29,10-1613418-0000,2016.04.12
49,대한민국,착탈식 OCT 장치 / 이현기,10-2014-0063402,2014.05.27,10-1609365-0000,2016.03.30
50,일본,"オプティカルトラッキングシステム及びこれを用いたトラッキング方法 / 이현기, ホン、 ジョン?キュ, キム、 ミン?ヨン, チェ、 ユ?ソン",2016-510628,2014.04.29,6272458,2018.01.12
51,유럽,"OPTICAL TRACKING SYSTEM AND DETECTION METHOD / Lee, H. K., HONG, Jong-Kyu, KIM, Min-Young, CHAE, You-Seong",2014-791254,2014.04.29,2992852,2018.03.07
52,중국,"光??踪系?及利用其的?踪方法 / 이현기, 洪?圭, 金珉永, 蔡有?",2014-80023962,2014.04.29,105142561,2018.01.30
53,일본,"トラッキングシステム及びこれを用いたトラッキング方法 / ホン、 ジョン?キュ, イ、 ヒョン?キ, チョン、 ジェ?ホン, キム、 ミン?ヨン",27559174,2014.02.05,05998294,2016.09.02
54,대한민국,"정밀도 향상을 위한 미세 수술 장치(MICROSURGICAL APPARATUS FOR HIGH-DEXTERITY: DEXTEROUS SURGI-HAND SYSTEM) / 이현기, 박재찬",10-2013-0162242,2013.12.24
55,대한민국,"의료용 도구 고정 기구 / 천병식, 이현기",10-2013-0157469,2013.12.17,10-1454264-0000,2014.10.17
56,대한민국,"의료용 도구 고정 기구 / 천병식, 이현기",10-2013-0157404,2013.12.17,10-1454262-0000,2014.10.17
57,대한민국,"환자 트래킹 마커 및 이를 이용한 환자 트래킹 시스템 / 이현기, 박재찬",10-2013-0113105,2013.09.24,10-1532717-0000,2015.06.24
58,대한민국,"옵티컬 트랙킹 시스템 / 이현기, 홍종규",10-2013-0060034,2013.05.28,10-1487248-0000,2015.01.22
59,대한민국,"옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 / 이현기, 홍종규",10-2013-0060035,2013.05.28,10-1487251-0000,2015.01.22
60,대한민국,수술용 내비게이션 시스템의 증강현실을 위한 카메라 레지스트레이션 방법 / 이현기,10-2013-0059435,2013.05.27,10-1427730-0000,2014.08.01
61,미국,Method of registrating a camera of a surgical navigation system for an augmented reality / 이현기,14402370,2013.05.27,9773312,2017.09.26
62,대한민국,"옵티컬 트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 / 이현기, 홍종규, 김민영, 채유성",10-2013-0047984,2013.04.30,10-1406220-0000,2014.06.03
63,미국,"Stereo microscope / Jong-Kyu Hong, Hyun-Ki Lee, Min-Young Kim, Jae-Heon Chung",14239007,2013.04.19,09423603,2016.08.23
64,대한민국,"트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 / 홍종규, 이현기, 정재헌, 김민영",10-2013-0018469,2013.02.21,10-1446173-0000,2014.09.24
65,대한민국,"측정장치 및 이의 보정방법 / 이현기, 권달안, 전정열",10-2013-0007499,2013.01.23,10-1522878-0000,2015.05.19
66,대한민국,"측정장치 및 이의 보정방법 / 이현기, 권달안, 전정열",10-2013-0007504,2013.01.23,10-1503021-0000,2015.03.10
67,대한민국,"트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 / 홍종규, 이현기, 정재헌, 김민영",10-2013-0005807,2013.01.18,10-1371387-0000,2014.03.03
68,대한민국,"트랙킹 시스템 및 이를 이용한 트랙킹 방법 / 홍종규, 이현기, 정재헌, 김민영",10-2013-0002841,2013.01.10,10-1371384-0000,2014.03.03
69,미국,"Registration method of images for surgery / Hyun-Ki Lee, Hae-Yong Yang, Young-sik Kwon, Nozomu Matsumoto",14001793,2012.10.26,09105092,2015.08.11
70,일본,"手術?像の整合方法 / リ? ヒュン?キ, ヤン ヘ?ヨン, キョン ヤン?シク, 松本 希",25558801,2012.10.26,05902724,2016.03.18
71,대한민국,"스테레오 현미경 시스템 / 홍종규, 이현기, 정재헌, 김민영",10-2012-0083207,2012.07.30,10-1371391-0000,2014.03.03
72,대한민국,"수술영상의 정합에 대한 검증방법 및 보상방법 / 이현기, 김민영, 정재헌",10-2012-0045349,2012.04.30,10-1294649-0000,2013.08.06
73,대한민국,"스테레오 현미경 / 홍종규, 이현기, 김민영, 정재헌",10-2012-0044784,2012.04.27,10-1656239-0000,2016.09.05
74,미국,"Method of generating height information in circuit board inspection apparatus / Seung-Hyun Lee, Hyun-Ki Lee, Min-Young Kim, Jea-Hong Lee",14347137,2011.12.28,09115984,2015.08.25
75,대한민국,"기판 검사장치의 높이정보 생성 방법 / 이현기, 이승현, 이재홍, 김민영",10-2011-0143531,2011.12.27,10-1215083-0000,2012.12.17
76,대한민국,"수술영상의 정합 방법 / 이현기, 양해용, 권영식, 마츠모토, 노조무",10-2011-0110189,2011.10.26,10-1307944-0000,2013.09.06
77,미국,"Measurement apparatus and correction method of the same / Hyun-ki Lee, Dal-An Kwon, Jeong-Yul Jeon",13879539,2011.10.13,09250071,2016.02.02
78,중국,"METHOD FOR INSPECTING SUBSTRATE / Hyun-Ki Lee, Dal-An Kwon, Jeong-Yul Jeon",201180048854.1,2011.10.13
79,대한민국,"기판 검사방법 / 이현기, 권달안, 전정열",10-2010-0100406,2010.10.14,10-1158323-0000,2012.06.14
80,대한민국,"측정장치 및 이의 보정방법 / 이현기, 권달안, 전정열",10-2010-0099607,2010.10.13,10-1281454-0000,2013.06.27
81,미국,"3D shape measurement apparatus and method using stereo moir? technique / Lee Hyun Ki, Cho Hyung Suck",11998175,2007.11.27,07480061,2009.01.20
82,대한민국,"모아레와 동적 스테레오 비젼을 이용한 3차원 측정장치 및방법 / 김민영, 이현기, 조형석",10-2007-0031714,2007.03.30,10-0893883-0000,2009.04.10
83,미국,"Three-dimensional shape measurement apparatus and method for eliminating 2π ambiguity of moire principle and omitting phase shifting means / Lee Hyun Ki, Cho Hyung Suck",11716059,2007.03.01,07548324,2009.06.16